伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是機(jī)器人三大核心零部件之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。
從市場(chǎng)規(guī)模來看,2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣,增速為8.3%;其中機(jī)器人增速高達(dá)50%,迅速成長(zhǎng)為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè),以4.2億的業(yè)績(jī),占市場(chǎng)份額6.2%。
機(jī)器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大,而中國現(xiàn)在是全球增速最快的機(jī)器人市場(chǎng)。2013年至2016年,中國連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IDC預(yù)測(cè)到2020年,中國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元,中國市場(chǎng)將占全球機(jī)器人市場(chǎng)總量的30%以上,市場(chǎng)空間巨大。機(jī)器人的高速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服電機(jī)的巨大需求。
伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素,也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一。《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo):到2020年,性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。
為了突破零部件對(duì)國外進(jìn)口的依賴的問題,我國的政策在逐步加大推動(dòng)機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度。兩月前,工信部、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》,針對(duì)產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問題,提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展,加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破,大力培育龍頭企業(yè)等。
雖然國產(chǎn)伺服電機(jī)在市場(chǎng)上的比重比較低,在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距,并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品牌同日而語,但近幾年國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也很迅速,伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形,獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可。
目前國內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段,對(duì)性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價(jià)比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場(chǎng)份額和品牌影響力。展望未來,隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升,中低端市場(chǎng)有非常大的增長(zhǎng)空間。
總的來說,機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服電機(jī)影響極大,因而精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。國外先進(jìn)伺服電機(jī)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求,其研發(fā)資源已集中在個(gè)別高端應(yīng)用及整體性能提升方面,處于精雕細(xì)刻階段。因此國產(chǎn)伺服電機(jī)廠商任重而道遠(yuǎn)。