復(fù)興號動車又將大放異彩——將在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能。中國鐵路總公司總經(jīng)理陸東福于正在召開的中國鐵路總公司工作會議如此透露。目前時速300～350公里高鐵的自動駕駛技術(shù)在世界上尚屬空白,中國鐵路總公司正在組織攻關(guān)，將在京張高鐵首次得到應(yīng)用。

　　350時速自動駕駛復(fù)興號

　　采用ATO設(shè)備代替司機(jī)駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實

　　記者從中國鐵路科學(xué)院了解到，目前高鐵列車都是在中國列車運行控制系統(tǒng)(CTCS，Chinese Train Control System )的防護(hù)下，由司機(jī)駕駛運行的。

　　“高鐵列車司機(jī)是根據(jù)行車調(diào)度命令、按照前方信號顯示和線路狀況等信息，人工駕駛控制列車的啟動、加速、減速和停車。”鐵科院專家說，操作由司機(jī)完成，安全由ATP來保證。只要司機(jī)開車不撞線，ATP就不動作;司機(jī)撞線，ATP就施加制動。

　　ATP 為列車超速防護(hù)設(shè)備，其首要任務(wù)是實時監(jiān)督列車的運行速度，并根據(jù)列車運行的限制條件，自動控制列車的制動系統(tǒng)，實現(xiàn)列車超速防護(hù)。

　　350時速自動駕駛復(fù)興號

　　“隨著技術(shù)的發(fā)展，采用ATO (高鐵列車自動駕駛Automatic Train Operation)設(shè)備來代替司機(jī)駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)實。在地鐵上，已經(jīng)應(yīng)用了不少ATO系統(tǒng)。”前述鐵科院專家透露，中國鐵路總公司也已在珠三角的莞惠、佛肇兩條時速200公里城際鐵路開通了ATO，這也是全球首次在運營速度200km/h的鐵路采用ATO。

　　采用ATO后司機(jī)只需按一個啟動按鈕

　　ATO其實是一個大系統(tǒng)，包括車站里安裝的地面設(shè)備，動車組上安裝的車載設(shè)備，還有把信息在這些設(shè)備之間傳遞的通信系統(tǒng)。

　　“采用ATO以后，司機(jī)只要按一個啟動按鈕，就可以實現(xiàn)列車從車站自動發(fā)車、在站間自動運行、運行時間按計劃自動調(diào)整、到達(dá)車站精確停車、停車后自動開門等功能。”鐵科院專家說。

　　國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

　　ATO的工作流程是這樣的。“地面調(diào)度中心制定好行車計劃后，通過地面的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)把計劃送到ATO的地面設(shè)備，這個設(shè)備再通過鐵路移動通信網(wǎng)，把計劃發(fā)送給動車組上的ATO車載設(shè)備。”鐵科院專家介紹說，ATO車載設(shè)備收到計劃以后，根據(jù)動車組當(dāng)前的位置，計算出控制動車組運行的控制速度曲線，代替司機(jī)自動控制動車組的加速、運行、減速、停車、開車門等等。

　　專家特別強(qiáng)調(diào)，ATO所有運行都是在ATP系統(tǒng)的監(jiān)督下進(jìn)行的，行車安全由ATP充分保證。

　　由于ATO控制保證駕駛操作的一致性，消除司機(jī)水平不同帶來的差異，準(zhǔn)確地按照運行計劃行車，有效的提高運輸能力。

　　國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)

　　通過186397公里嚴(yán)格測試

　　相比時速80公里和站間距幾公里的地鐵，時速350公里的高鐵運行速度更快、站間距通常也有幾十公里。

　　“因此高鐵列車的ATO需要獲取的信息內(nèi)容種類、獲取信息的覆蓋范圍、信息的處理邏輯都更加繁多和復(fù)雜，因此需要更加完善的系統(tǒng)方案，更加可靠的應(yīng)用技術(shù)，更加深入的研究和試驗。”中國鐵科院專家說。

　　國產(chǎn)CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗

　　據(jù)悉，鐵科院在進(jìn)行CTCS3+ATO列控系統(tǒng)研制過程中，根據(jù)高速鐵路運行特點，面向智能鐵路建設(shè)需求，從可用性和智能化兩個方面進(jìn)行了提升。

　　2018年6月至9月，中國鐵路總公司組織了京沈綜合試驗段CTCS3+ATO列控系統(tǒng)試驗。“在94天、測試列車?yán)塾嬓旭偫锍?86397公里的試驗中，鐵科院研制的自動駕駛設(shè)備運行穩(wěn)定、控車精準(zhǔn)，順利通過了所有測試項目，即將在高鐵線路中首批投入試運營。”鐵科院專家透露。

　　在2號的工作會議上，陸東福強(qiáng)調(diào)，高速列車采用ATO是高速鐵路智能化的重要標(biāo)志，對保持我國高速鐵路列控技術(shù)的國際先進(jìn)水平有重要的意義，復(fù)興號在世界上首次實現(xiàn)時速350公里自動駕駛功能，成為我國高鐵自主創(chuàng)新的又一重大標(biāo)志性成果。

　　時速350公里復(fù)興號自動駕駛模擬臺