工業(yè)機器人已經(jīng)成為傳統(tǒng)制造企業(yè)向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型的得力幫手。對于那些想要提高產(chǎn)量、質(zhì)量和競爭力的制造企業(yè)來說，這已經(jīng)不是關(guān)于是否會購買和使用最新的工業(yè)機器人的問題，而是時間的問題。

如何選購適合企業(yè)的機器人產(chǎn)品和技術(shù)？采用哪種方式集成可以達到最高的效率？在采購機器人設(shè)備時，應(yīng)該注意哪些因素？在美國CONTROL ENGINEERING 2019機器人研究報告中，受訪者就工業(yè)機器人和相關(guān)軟硬件采購、機器人安全和培訓(xùn)、以及集成和維護的趨勢和經(jīng)驗，為我們提供了很多參考和建議。

本文圖片來源：2019 CE機器人研究報告

您會購買或指定哪些機器人設(shè)備、系統(tǒng)或服務(wù)？ 71%的受訪者表示他們購買或指定機器人，64%的受訪者表示他們指定機器人傳感器或視覺系統(tǒng)；59%的受訪者指定機器人夾持器；52%的受訪者會采購機器人軟件；50%的受訪者表示會采購作為大型機器系統(tǒng)或工作單元一部分的機器人技術(shù)；49%的受訪者表示他們購買或指定機器人控制面板和外殼。

機器人集成

約70%的受訪者表示會參與購買或指定機器人。其他會采購和制定的產(chǎn)品和服務(wù)包括，機器人或視覺傳感器（64%）；機器人夾持器（59%）；機器人軟件（52%）；作為大型機器系統(tǒng)或工作單元一部分的機器人技術(shù)（50%）、機器人控制面板和外殼（49%）。另外還有十幾種相關(guān)產(chǎn)品或服務(wù)。機器人軟件、培訓(xùn)和組件的多樣性表明，在制定機器人規(guī)范時，需要進行更廣泛的工程設(shè)計。

與雇傭他人幫助（34%）集成機器人相比，更多的受訪者會自己進行集成（45%）。似乎機器人制造商和其他自動化供應(yīng)商一樣，正在使他們的產(chǎn)品更易于設(shè)置、編程和操作，也許是因為隨著人口壓力和技能差距，生產(chǎn)時間已成為一個更重要的指標。機器人專家可以幫助縮短這一時間，無論是員工還是參與項目的機器人系統(tǒng)集成商。

關(guān)節(jié)式機器人是最常見的機器人類型（72%）。其他常見類型包括協(xié)作機器人、笛卡爾機器人、龍門機器人、移動機器人和SCARA機器人等。

對于開源機器人編程軟件，27%的人表示他們正在使用或?qū)⒁褂茫?1%的人表示采用來自第三方制造商的控制器引導(dǎo)機器人移動。47%的受訪者有物料處理/輸送應(yīng)用程序；34%的受訪者表示他們有揀選和放置應(yīng)用程序。目前的機器人主要應(yīng)用三種類型的機器視覺：可見光（31%）；三維機器視覺（13%）；紅外線（10%）。機器視覺可用于質(zhì)量控制、碼垛、揀選和放置、裝配和其他應(yīng)用。

你下一次購買機器人的原因是什么？ 64%的受訪者表示，他們下一次購買機器人的原因是為了提高產(chǎn)量，52%的受訪者表示是為了提高質(zhì)量。

機器人安全和培訓(xùn)

在詢問到您企業(yè)中涉及機器人的大多數(shù)員工是否接受了足夠的機器人安全培訓(xùn)？盡管40％的受訪者認為其設(shè)施中涉及機器人的人員接受了足夠的安全培訓(xùn)，但超過一半的受訪者（56％）認為接受的培訓(xùn)不足；其中14％的人認為他們應(yīng)該獲得更多的機器人安全培訓(xùn)。4%的受訪者表示機器人的安全風(fēng)險沒有得到解決。

調(diào)查顯示，與其他機器人培訓(xùn)師（24%）、RIA認證的集成商（21%）、RIA協(xié)會（17%）和其他機器人系統(tǒng)集成商（13%）相比，顧問和咨詢公司提供的培訓(xùn)最多（54%）。根據(jù)職位的不同，53%到70%的人接受了足夠或高于平均水平的機器人培訓(xùn)；17%到36%的人接受了最低或較差的培訓(xùn)，其中機器人維護人員接受的培訓(xùn)是其中最少的，36%的人接受了最少或較差的培訓(xùn)。機器人安全培訓(xùn)因崗位而異，機器人維護人員（36%）和機器人操作人員（27%）接受的培訓(xùn)最少。這里也是以后需要改進的地方。

機器人采購

只有12%的公司擁有一個或多個預(yù)定的機器人供應(yīng)商。對于采購或規(guī)格，極其重要的決策包括安全設(shè)備（88%）、產(chǎn)量（87%）、避免停機時間（86%）和質(zhì)量（86%）。提升產(chǎn)量（64%）和質(zhì)量（52%）是最大的采購原因。資金支持和購買理由是影響采購的最大因素（各占42%）。

超過一半的人預(yù)計他們下一次購買機器人將在一年內(nèi)完成。三分之一的受訪者表示，他們下一次購買機器人是在未來6個月內(nèi)；4%是在一年內(nèi)。43%的受訪者表示，他們愿意為購買機器人考慮另一家供應(yīng)商，32%的受訪者表示“可能”，總共75%的受訪者可能會更換供應(yīng)商。

影響下一次購買機器人的因素有哪些？42%的受訪者表示，資金支持和購買理由是他們下一次采購機器人的主要障礙；超過20%的人認為可靠性、維護、安全和集成是影響購買機器人的主要因素；9%的受訪者認為沒有障礙。

硬件、外圍設(shè)備和軟件建議

●盡可能進行Beta測試。請記住，一旦上線，就很難進行故障排除。

如果您沒有測試，它將無法正常工作。

●●具有一致性和效率的編程規(guī)范或編程標準是值得的。

●機器人軟件和外圍設(shè)備需要與其他系統(tǒng)更好地集成。

●機器人需要內(nèi)部專家的支持；多參加培訓(xùn)，以便您擁有支持整個系統(tǒng)所需的工具。通常，這些項目很容易修復(fù)，但前提是您一開始就要經(jīng)歷掙扎的痛苦。機器人系統(tǒng)的所有部分必須協(xié)同工作，您必須了解它們。這些技能是可以學(xué)習(xí)的。

機器人安裝和集成建議

●在評估協(xié)作機器人應(yīng)用程序時要小心。您需要對整個應(yīng)用程序進行安全風(fēng)險評估，包括機器人工具和要處理的零件。

●以我的拙見，規(guī)范是最關(guān)鍵的任務(wù)。

●測試一切。

●購買機器人之前，請使用仿真工具證明可達到的尺寸/有效負載/周期時間和末端執(zhí)行器設(shè)計。

●與了解您需求的系統(tǒng)集成商合作，并將安全放在首位。注重細節(jié)，不要讓自己陷入失敗的境地。

維護、安全和培訓(xùn)建議

●獲得更多培訓(xùn)。

●從機器人制造商那里獲得所有相關(guān)人員的培訓(xùn)。

●了解如何收集數(shù)據(jù)。

●機器人的診斷/維護、安全性和培訓(xùn)至關(guān)重要。

●安全第一。迎接挑戰(zhàn)，它們是成為專家的最快方法。

●安全是第一要務(wù)。切勿將自己置于可能被您安裝的設(shè)備傷害的情況下。這可能意味著要預(yù)先進行一些設(shè)計折衷，但值得這樣做。為您的維護支持提供必要的培訓(xùn)，以使他們成功。與您的系統(tǒng)進行交互的任何人都應(yīng)該清楚地了解允許和禁止的內(nèi)容以及如何安全地使用機器人。