一、 基本指令系統(tǒng)特點

PLC的編程語言與一般計算機語言比擬，具有顯著的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要知足易于編寫，又要知足易于調(diào)試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但無論什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：

1、圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把產(chǎn)業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當?shù)膮?shù)。在邏輯運算部門，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很輕易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，固然象征性不如邏輯運算部門，也受用戶歡迎

2、明確的變量常數(shù)：圖形符相稱于操縱碼，劃定了運算功能，操縱數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確劃定，由 
產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

3、簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡樸，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清楚的概念。

4、簡化應用軟件天生過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編纂、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編纂一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編纂過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設計能力。

5、強化調(diào)試手段：不管是匯編程序，仍是高級語言程序調(diào)試，都是令編纂職員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的前提，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編纂、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操縱都很簡樸。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門練習。

二、編程語言的形式

本教材采用最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，由于它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。

固然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。無論怎么樣，各廠家的編程語言都只能合用于本廠的產(chǎn)品。

編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作職員所接受。

指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和機能。一般講，功能強、機能好的PLC，其指令系統(tǒng)必定豐碩，所能干的事也就多。我們在編程之前必需弄清PLC的指令系統(tǒng)

程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達。

梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般老是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯前提。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通信處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡樸的梯形圖例：

它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、休止控制。第二組僅一個END指令，用以 結束程序。

梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

地址 指令 變量
　　0000 LD X000
　　0001 OR X010
　　0002 AND NOT X001
　　0003 OUT Y000
　　0004 END

反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。

梯形圖與電氣原理圖的關系：假如僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。

有了這個對應關系，用PLC程序代表繼電邏輯是很輕易的。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼續(xù)。